OpenCV4.x有什么更新变化？
OpenCV4.x有什么更新变化？OpenCV4.0的更新变化如下：
自从2015年6月OpenCV3.0.0版本发布，时隔3年半OpenCV4.0版本发布，这标志着OpenCV进入4.x版本。OpenCV4.0进一步完善了核心接口，并添加了二维码检测器、ONNX转换格式等新功能。
OpenCV官方给出的OpenCV4.0的更新提示如下：
●OpenCV4.0基于C++11标准，因此要求编译器兼容C++11标准，所需的CMake至少是3.5.1版本。
●移除了OpenCV1.x版本中C语言方面的大量API。
●core模块中的Persistence（用于存储和加载XML、YAML或JSON格式的结构化数据）可以用C++来重新实现，因此在新版本中移除了C语言的API。
●新增了基于图的高效图像处理流程模块G-API。
●dnn模块包括实验使用的Vulkan后端，且支持ONNX格式的网络。
●KinectFusion算法已针对CPU和GPU进行了优化。
●objdetect模块中添加了二维码检测器和解码器。
●DISdenseopticalflow算法从opencv_contrib模块转移到video模块。
OpenCV4.1的更新变化如下：
●缩短了core和imgproc模块中部分较大函数的执行时间。
●videoio模块中添加了AndroidMediaNDKAPI。
●在opencv_contrib/stereo模块中实现了密集立体匹配算法。
●将原图像质量分析模块quality添加到opencv_contrib/stereo模块中。
●增加了手眼标定模型。
●对dnn模块进行了如下改进。
▲添加了TensorFlow中的多个网络。
▲初步支持3D卷积网络。
▲推理引擎后端支持异步推理。
▲实现了网络的可视化。
●对calib3d模块进行了如下改进。
▲添加了用于求解PnP问题的新IPPE算法。
▲添加了姿势优化例程。
●更新了与匹配与追踪相关的内容。
●重新设计了日志子系统并且提高了其稳定性。其中OpenCV4.1.2版本更新的内容如下。
●GoogleSummerofCode（GSoC）项目集成了新的内容。
▲对OpenCV.js中的线程和SIMD进行了优化。
▲添加了基于学习的超分辨率模块。
●对dnn模块进行了如下改进。
▲增加了具有自动预处理和后处理功能的高级API。
▲OpenVINO2019R3增加了推理引擎后端。
●增加了对MIPS平台SIMD的支持。
●对库中的API进行了优化，优化了dotProd、FASTCorners、HOG、Pyramid-LK、norm、warpPerspective等算法。
●提高了Aruco项目中白色标记的检测精度，并添加了独立的模型生成器。
●提高了二维码检测的准确性。
综合以上的更新内容，我们可以发现OpenCV4的更新方向是去除一些过时的C语言的API，增加更多图像处理与计算机视觉算法模型。更重要的是，OpenCV逐步集成了深度学习模型，便于使用者通过深度学习解决计算机视觉问题。因此，在人工智能的潮流下，研究计算机视觉领域的研究人员可以好好学习研究下OpenCV4的使用。
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