昊虹君 发表于 2023-1-7 16:17

利用OpenCV的函数calcHist()计算出图像的直方图数据后绘制图像的直方图

利用OpenCV的函数calcHist()计算出图像的直方图数据后绘制图像的直方图

在上一篇博文 https://www.hhai.cc/thread-200-1-1.html 中已经对OpenCV的直方图计算函数calcHist()进行了详细介绍。
这篇博文介绍如何用直方图数据绘制直方图。

OpenCV是没有统计图绘制的相关函数的,所以要么用第三方库,要么想另外的办法。

先说Python-OpenCV中如何用直方图数据绘制直方图,由于Python安装和导入扩展库是非常方便简单的,所以我们用扩展库Matplotlib来绘制图像的直方图。

关于扩展库Matplotlib的安装大家可以参见下面这篇博文:
https://www.hhai.cc/thread-64-1-1.html

关于扩展库Matplotlib的使用示例可以参考下面这篇博文:
https://www.hhai.cc/thread-210-1-1.html

示例代码如下:
# -*- coding: utf-8 -*-
# 出处:昊虹AI笔记网(hhai.cc)
# 用心记录计算机视觉和AI技术

# 博主微信/QQ 2487872782
# QQ群 271891601
# 欢迎技术交流与咨询

# OpenCV的版本为4.4.0

import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt
import sys

if __name__ == '__main__':
    # 读取图像并判断是否读取成功
    img = cv.imread('E:/material/images/2022/2022-12/view1.jpg', 0)
    if img is None:
      print('Failed to read img.')
      sys.exit()

    cv.imshow('img', img)

    hist1 = cv.calcHist(, , None, , )

    plt.plot(hist1)

    cv.waitKey(0)
    cv.destroyAllWindows()
运行结果如下:
http://pic1.hhai.cc/pic1/2023/2023-01/001/11.png
                                          
http://pic1.hhai.cc/pic1/2023/2023-01/001/12.png
从上面的直方图中,我们可以清晰的看出,图像的灰度数据值主要集中在40-70的范围内,所以整幅图像是偏暗的。

虽然C++中也有专门绘制统计图的库,但显然没有Python导入扩展库那么简单,并且在使用上数据的引用传递也是个麻烦事,所以在C++中,我们就用OpenCV自带的线段绘制函数line()进行图像直方图的绘制了。示例代码如下:
//出处:昊虹AI笔记网(hhai.cc)
//用心记录计算机视觉和AI技术

//博主微信/QQ 2487872782
//QQ群 271891601
//欢迎技术交流与咨询

//OpenCV版本 OpenCV3.0

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;


int main()
{
    // 图像获取及判断
    cv::Mat Image, ImageGray;
    Image = cv::imread("E:/material/images/2022/2022-12/view1.jpg");
    if(Image.empty())
      return -1;
    cv::imshow("Image",Image);
    // 转换为灰度图像
    cv::cvtColor(Image,ImageGray,CV_BGR2GRAY);
    // 定义直方图参数
    const int channels={0};
    const int histSize={256};
    float pranges={0,256};
    const float* ranges={pranges};
    cv::MatND hist;
    // 计算直方图
    cv::calcHist(&ImageGray,1,channels,cv::Mat(),hist,1,
    histSize,ranges);
    // 初始化画布参数
    int hist_w = 500;
    int hist_h = 500;
    int nHistSize = 255;
    // 区间
    int bin_w = cvRound( (double) hist_w / nHistSize );
    cv::Mat histImage( hist_w, hist_h,
             CV_8UC3,   cv::Scalar( 0,0,0) );
          // 将直方图归一化到范围 [ 0, histImage.rows ]
          normalize(hist, hist, 0, histImage.rows,
               cv::NORM_MINMAX,-1, cv::Mat() );
          // 在直方图画布上画出直方图
    for( int i = 1; i < nHistSize; i++ )
    {
      line( histImage, cv::Point(bin_w*(i-1),
             hist_h-cvRound(hist.at<float>(i-1)) ) ,
             cv::Point( bin_w*(i),
             hist_h - cvRound(hist.at<float>(i)) ),
             cv::Scalar( 0, 0, 255), 2, 8, 0);
    }
    // 显示直方图
    cv::imshow("histImage", histImage);
    cv::waitKey();
    return 0;
}
运行结果如下图所示:
http://pic1.hhai.cc/pic1/2023/2023-01/001/13.png

把Python代码的运行结果和C++代码的运行结果放在一起对比如下:
http://pic1.hhai.cc/pic1/2023/2023-01/001/14.png
从上图可以看出,二者其实是相同的,只是因为Python的Matplotlib库是专业的统计绘图库,所以显然要专业的多。
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