直方图反向投影的原理详解及OpenCV下的示例源码
直方图反向投影的原理详解及OpenCV下的示例源码读懂本篇博文的预备知识：
对OpenCV的图像直方图计算函数calcHist()进行透彻解析
详解什么叫二维直方图,并利用OpenCV的函数calcHist()绘制图像的H-S二维直方图
直方图的反向投影就是首先计算图像中某一个特征的直方图，然后将这个特征的直方图反向投影到原图像，进而可以判断图像中是否存在该特征，从而实现目标识别等操作。
简单点讲，所谓直方图反向投影就是首先计算某一特征的直方图，然后使用该直方图去寻找图像中是否存在该特征的方法。
直方图的反向投影常用于对目标的跟踪的定位。
OpenCV提供了函数calcBackProject()用于对图像进行直方图的反向投影运算。
函数calcBackProject()的C++原型如下：
void cv::calcBackProject(const Mat * images,
int nimages,
const int * channels,
InputArray hist,
OutputArray backProject,
const float ** ranges,
double scale = 1,
bool uniform = true )
Python原型如下：
dst=cv.calcBackProject(images, channels, hist, ranges, scale[, dst])
原型中各参数的意义如下：
images---需要做直方图反向投影的图像，可以是多幅图像，但是所有的图像应具有相同的尺寸和数据类型，在OpenCV3中，数据类型只能是CV_8U或CV_32F，但是不同图像的通道数可以不同。
nimages---输入图像数量。
channels---输入图像需要参与做直方图反向投影的通道列表。这里需要注意的是，输入直方图hist是几维的就需要有输入图像的几个通道参与。
hist---输入直方图。
backProject---输入图像的直方图反投影图像，与输入图像具有相同尺寸和数据类型的单通道图像。
ranges---输入直方图每个维度的取值范围。
scale---进行直方图反向投影时的比例因子。
uniform----输入直方图是否均匀的标志。例如，如果scale设置为1.0，则反向投影值为正常计算值，如果scale设置为2.0，则反向投影值为正常计算值的两倍。
在使用函数calcBackProject()进行直方图反向投影计算前，我们首先需要知道OpenCV的这个函数是怎么计算图像的反向投影的。
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明白函数calcBackProject()是怎样进行直方图反向投影计算后，
接下来我们来看一个实例。
下面这幅图是某歌手在唱歌时的截图：
http://pic1.hhai.cc/pic1/2023/2023-02/001/20.png
我们希望借助上面这幅图中歌手的面部直方图特征，查找出另一幅图中此歌手的面部大概位置。
另一幅图(lml-02.jpg)如下：
http://pic1.hhai.cc/pic1/2023/2023-02/001/21.png
我们可以像下面这样操作完成这个任务。
首先我们从这幅图中截取歌手的面部(lml-template.jpg)，如下：
http://pic1.hhai.cc/pic1/2023/2023-02/001/22.png
用这个截取的面部作为特征，计算待查找图像的直方图反向投影。
代码如下：
# -*- coding: utf-8 -*-
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# OpenCV的版本为4.4.0
import numpy as np
import cv2 as cv
import sys
if __name__ == '__main__':
# 读取图像并判断是否读取成功
lml_02_image = cv.imread('F:/material/images/histogram_back_projection/lml-02.jpg')
template_image = cv.imread('F:/material/images/histogram_back_projection/lml-template.jpg')
if lml_02_image is None or template_image is None:
print('Failed to read calcBackProject.jpg or calcBackProject_template.jpg.')
sys.exit()
# 分别将其颜色空间从BGR转换到HSV
origin_hsv = cv.cvtColor(lml_02_image, cv.COLOR_BGR2HSV)
template_hsv = cv.cvtColor(template_image, cv.COLOR_BGR2HSV)
# 计算模板图像的直方图
template_hist = cv.calcHist(, , None, , )
# 对模板图像的直方图进行偏移归一化处理
cv.normalize(template_hist, template_hist, 0, 255, cv.NORM_MINMAX)
# 计算直方图的反向投影
result = cv.calcBackProject(, , template_hist, , 1)
# 显示图像
cv.imshow('lml-02', lml_02_image)
cv.imshow('Template Image', template_image)
cv.imshow('calcBackProject_result', result)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()
运行结果如下图所示：
http://pic1.hhai.cc/pic1/2023/2023-02/001/23.png
从运行结果可以看出，根据歌手的面部直方图特征，我们从其演唱时的另一幅截图中找到了它的头部位置。
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