昊虹君 发表于 2023-3-6 12:03

图像Gamma(伽玛)校正的原理及OpenCV代码实现

什么是Gamma校正?

Gamma校正是对输入图像灰度值进行的非线性操作,使输出图像灰度值与输入图像灰度值呈指数关系。

Gamma校正的原理表达式如下:
http://pic1.hhai.cc/pic1/2023/2023-03/001/01.png

上面中的指数γ即为Gamma。这就是Gamma校正的名称来历。

其中的取值范围是0~1,最重要的参数就是式子中的参数γ。

γ的值决定了输入图像和输出图像之间的灰度映射方式,即决定了是增强低灰度值区域还是增高灰度值区域。
γ>1时,即下图中的红色曲线,图像的高灰度区域对比度得到增强,直观效果是一幅偏亮的图变暗了下来。
γ<1时,即下图中的蓝色曲线,图像的低灰度区域对比度得到增强,直观效果是一幅偏暗的图变亮了起来。
γ=1时,不改变原图像。

Gamma校正表达式的曲线图如下:
http://pic1.hhai.cc/pic1/2023/2023-03/001/02.png

横坐标是输入灰度值,纵坐标是输出灰度值,蓝色曲线是gamma值小于1时的输入输出关系,红色曲线是gamma值大于1时的输入输出关系。
可以观察到,当gamma值小于1时(蓝色曲线),图像的整体亮度值得到提升,同时低灰度处的对比度增加,高灰度处的对比度降低,更利于分辩低灰度值时的图像细节;
当gamma值大于1时(红色曲线),图像的整体亮度值得到减小,同时低灰度处的对比度降低,高灰度处的对比度增加,更利于分辩高灰度值时的图像细节。

为什么要进行Gamma校正?
一个典型的例子:人眼对外界光源的感光值与输入光强不是呈线性关系的,而是呈指数型关系的。在低照度下,人眼更容易分辨出亮度的变化,随着照度的增加,人眼不易分辨出亮度的变化。而相机感光与输入光强呈线性关系。为了适应我们人眼的特性,我们就需要对相机拍摄得到的原始图像作Gamma校正。

在OpenCV环境下实现的Gamma校正代码如下:
//出处:昊虹AI笔记网(hhai.cc)
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//OpenCV版本 OpenCV3.0

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;


void MyGammaCorrection(Mat& src, Mat& dst, float fGamma)
{

    // build look up table
    unsigned char lut;
    for( int i = 0; i < 256; i++ )
    {
      lut = saturate_cast<uchar>(pow((float)(i/255.0), fGamma) * 255.0f);
    }

    dst = src.clone();
    const int channels = dst.channels();
    switch(channels)
    {
      case 1:   //灰度图的情况
            {

                MatIterator_<uchar> it, end;
                for( it = dst.begin<uchar>(), end = dst.end<uchar>(); it != end; it++ )
                  //*it = pow((float)(((*it))/255.0), fGamma) * 255.0;
                  *it = lut[(*it)];

                break;
            }
      case 3://彩色图的情况
            {

                MatIterator_<Vec3b> it, end;
                for( it = dst.begin<Vec3b>(), end = dst.end<Vec3b>(); it != end; it++ )
                {
                  //(*it) = pow((float)(((*it))/255.0), fGamma) * 255.0;
                  //(*it) = pow((float)(((*it))/255.0), fGamma) * 255.0;
                  //(*it) = pow((float)(((*it))/255.0), fGamma) * 255.0;
                  (*it) = lut[((*it))];
                  (*it) = lut[((*it))];
                  (*it) = lut[((*it))];
                }

                break;

            }
    }
}

int main()
{
         Mat image = imread("E:/material/images/P0034-Gamma-correction.jpg");
      if (image.empty())
      {
                cout << "Error: Could not load image" << endl;
                return 0;
      }

      Mat dst1;
                Mat dst2;
      float fGamma1=1/2.2;
                float fGamma2=2;
      MyGammaCorrection(image, dst1, fGamma1);
                MyGammaCorrection(image, dst2, fGamma2);

                cv::namedWindow("Source Image", WINDOW_NORMAL);
                cv::namedWindow("Gamma=1/2.2", WINDOW_NORMAL);
                cv::namedWindow("Gamma=2", WINDOW_NORMAL);

      imshow("Source Image", image);
      imshow("Gamma=1/2.2", dst1);
                imshow("Gamma=2", dst2);


      waitKey();

      return 0;
}
运行结果如下:
http://pic1.hhai.cc/pic1/2023/2023-03/001/03.png
从上面的结果中我们可以看出,当γ值小于1时,图像的低灰度区域对比度得到了增强,这样就使得一幅偏暗的图变得明亮了起来;而当γ值大于1时,图像的高灰度区域对比度得到了增强,这就会使得一幅偏亮的图暗下来。

接下来再测试下彩色图片的效果。

用下面这张图进行测试:
http://pic1.hhai.cc/pic1/2023/2023-03/001/04.png

上面这张图的百度网盘下载链接:
链接:https://pan.baidu.com/s/1FPaoTbFRKITnVtvFIoL1Yw?pwd=eq8i

运行效果如下图所示:
http://pic1.hhai.cc/pic1/2023/2023-03/001/05.png
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