OpenCV环境下实现图像任意角度旋转的原理及代码

OpenCV环境下实现图像任意角度旋转的原理及代码

实现图像任意角度旋转的原理如下：
Step01-把图像原点从左上角转换到旋转中心点。
Step02-利用极坐标系计算出旋转后各点的坐标。
Step03-确定旋转后图像的左边界、右边界、上边界、下边界，进而得出旋转后图像的尺寸。
Step04-还原图像原点到左上角。

根据上面的原理，可以写出OpenCV环境下实现图像任意角度旋转的C++代码。
代码如下：
代码中用到的图像下载链接：
https://pan.baidu.com/s/1Kr12nBJPqcIlAuyFp78gUw?pwd=e5sx

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